Гвардейская Краснознамённая ракетная дивизия сформирована в городе Козельске на базе 198-й инженерной ракетной бригады 3 мая 1961 года. 48 лет военнослужащие дивизии выполняют сложные и ответственные задачи по защите государства.
В настоящее время Гвардейская Краснознамённая ракетная дивизия выполняет задачи несения боевого дежурства и поддержания боевой готовности в составе трёх ракетных полков. На вооружении дивизии находится ракетный комплекс с ракетами УР-100Н УТТХ (SS-19, Stilleto). Ежедневно в составе дежурных сил дивизии, на боевых постах, находятся более 250 военнослужащих и гражданского персонала. 9 ноября этого года козельскую дивизии РВСН возглавил новый командир — гвардии полковник Эдуард Стефанцов.
Мэр Калуги Николай Любимов поздравил ветеранов Козельской 28 ракетной дивизии. Любимовы отметил, что «тогда, полвека назад, появление такого вооружения в Советском Союзе восстановило баланс сил, и в какой-то мере спасло мир, да и нашу страну, от ядерной угрозы». Ракетчики всегда были элитой войск — самые передовые идеи и технологии внедрялись именно здесь", — отметил Любимов.